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防啃軌系統通過“串入”原起重機驅動系統中，可以輔助驅動車輪的輪緣與軌道之間同距，無論何種原因啃軌，均可有效保證輪緣與軌道之間的間距，達到防啃軌的目的。如果起重機兩側的軌道間距與車輪之間縫隙值已經達到預警值，系統會自動報警，提示使用者及時修正車輪或者軌道。
門式集裝箱的定位動畫-集裝箱定位
自動化門吊，集裝箱車輛定位系統
無線通訊是起重機系統與地面控制系統進行實時通信的信息傳輸系統。無線系統分為控制數據傳輸和視頻無線數據傳輸。
系統由主PLC、 防搖定位控制器、高度傳感器、重量傳感器、傾角傳感器以及位置 傳感器組成。各個控制器及傳感器之間使用Profinet協議進行數據通訊。
基于光電技術的傳感器測算起重機在工作場地及起重機自身的相對位置?？茲櫠ㄎ幌到y可以提供給起重機多組三維坐標，我們的定位系統精度如下：
